Robotergeführtes Bandsägen mit MEBAeco

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Auf der AMB in Stuttgart, auf dem Stand der Wieland Anlagentechnik GmbH, war sie erstmals zu sehen: die Robotergeführte Bandsäge MEBAeco 335 DG.

Die Wieland Anlagentechnik GmbH, eine Tochter des Halbzeugherstellers Wieland-Werke AG, entwickelt und baut hochproduktive Sondermaschinen und Fertigungseinrichtungen für die mechanische Bearbeitung nach individuellen Kundenanforderungen. Im Rahmen eines internen Auftrags wurde eine Anlage entwickelt und gebaut, welche es ermöglicht mit einer robotergeführten Bandsäge nahezu beliebige Sägeschnittkonturen im 3-dimensionalen Raum herzustellen. Bei dem beschriebenen Anwendungsfall wurde die Sägeeinheit einer MEBAeco Bandsäge modifiziert, um Schnittgeschwindigkeiten von bis zu 1000m/min zu erreichen, die Antriebsleistung beträgt ca. 7,5 KW bei einem 19mm Sägeband. Geführt wird die Sägeeinheit von einem KUKA KR360-3 Roboter.

Werkstücke können beim Spannen in der Bearbeitungsposition nicht ausgerichtet sondern nur fixiert werden. Dies macht es nötig die Sägeschnitte der räumlichen Lage des Werkstücks anzupassen, wobei die Materialstärke wie auch die Richtung des Sägeschnittes im Verlauf variieren. Durch die Kombination der Freiheitsgrade eines Roboters und der spezifischen Vorteile einer Bandsäge, wurden diese Anforderungen erfüllt. Lage und Position des Werkstücks in der Spannvorrichtung werden dabei durch eine Kamera erfasst, durch eine Bildbearbeitungssoftware aufbereitet und der Robotersteuerung zur Korrektur der Bahndaten bereitgestellt. Anhand dieser Daten werden die vom Leitrechner vorgegebenen Referenzschnitte der Lage des Werkstücks angepasst. Durch eine mitfahrende Sägeauflage werden die Reaktionskräfte des Sägeprozesses weitestgehend kompensiert, so dass trotz des spezifischen Aufbaues sehr hohe Vorschub- und Schnittgeschwindigkeiten realisierbar sind. Mit diesem Konzept kann ein großes Spektrum an Werkstücken und Werkstoffen bearbeitet werden. Durch die vielen Freiheitsgrade dieses Verfahrens erschließen sich neue Lösungsansätze.

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